自动移栽机械手的设计：实现了手指端插及穴盘苗钵体的动作的穴盘苗自动移栽机械手,由水平汽缸,升降汽缸,底座,夹紧汽缸和末端执行器组成，机械手选用直角坐标型三自由度机械手,穴盘孔截而形状有圆形和四方形两种,机械手工作时,可编程逻辑控制器发出控制指令控制电磁阀及升降,水平气缸带动末端执行器做升降和水平位移,通过行程开关实现机械手在苗盘上的准确定位;在夹紧汽缸的作用下,机械手末端执行器完成夹紧和放松动作,实现对穴盘苗的准确抓取和投放。PPU机械手的使用是很有必要的。无锡精密PPU机械手安装